新技術，高質高效的不銹鋼機器人焊接解決方案

第二十一屆中國國際工業博覽會在國家會展中心(上海)機器人展，由江蘇哈工智能機器人股份有限公司旗下蘇州哈工易科機器人有限公司研發設計的不銹鋼焊接：一級焊縫系統解決方案”，憑借多項技術創新吸睛無數，成為熱門產品。

不銹鋼實現自動化焊接難度大

眾所周知，不銹鋼在工業領域應用十分廣泛，但由于其較高的焊接工藝及產品質量要求，實現自動化焊接難度仍然很大。不銹鋼具有高膨脹系數與低導熱率的特性，使用傳統弧焊方法，不僅焊接效率低，而且過程中極易出現較大變形，導致焊縫表面出現缺陷與尺寸偏差現象，難以滿足諸如壓力容器、醫藥裝備等行業的生產要求，探索推進機器人焊接生產是業內共同追逐的方向。

應用機器人焊接+TIG 焊工藝提高產品質量

哈工易科針對不銹鋼的特點，結合行業特殊要求，以高端配置搭配先進工藝，研發設計“不銹鋼焊接：一級焊縫系統解決方案”，大幅度提高了焊接質量和效率。

此系統由HRG12KG六軸機器人、HRG50KG六軸機器人、福尼斯氬弧焊機、賓采爾氬弧填絲焊槍、激光跟蹤系統、柔性搬運夾爪、自動流水上下料平臺組成采用新興焊接工藝——鎢極氬弧焊TIG(填絲/自熔)。

不銹鋼采用TIG焊時，由于保護作用好，能有效排除氧、氮、氫等氣體對焊接金屬的侵害，可靠性高，焊接過程穩定，利于實現高品質焊接，得到優良焊縫。同時，焊縫的熱影響區小，焊件的變形小和耐腐蝕性好，易于自動化操作，搭配激光跟蹤系統，有效進行焊縫識別、焊縫跟蹤與自動檢測。

對焊后成品進行無損探傷檢驗，焊縫內部無貫穿性的裂紋、未焊透、氣孔、夾渣等缺陷，焊縫美觀、平滑、均勻，實現100%RT的探傷要求。

搬運機器人+焊接機器人雙機協作 打造柔性生產

系統采用雙機協作，打造柔性生產。一臺HRG12kg六軸工業機器人應用于焊接，一臺HRG50kg六軸工業機器人應用于上下料和搬運，兩臺機器人密切協作，生產節拍穩定，節省搬運工人與焊接工人。

設計柔性夾爪+自動上下料平臺 提高生產效率

隨著市場需求向高度個性化、差異化演進，定制化生產成為新趨勢，現代化工廠要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工，甚至不同類型不同工件的加工。

在本系統中，哈工易科自主設計“柔性搬運夾爪“+“自動流水上下料平臺”，通過提高系統換產能力和生產節奏的穩定性提高生產效率。

柔性搬運夾爪為全自動調節，實現不同規格的樣件快速切換生產工藝(展品演示工件分別為400x350mm、650x450mm)。

自主設計的自動流水上下料平臺，可滿足多種工件的自動上料、裝夾和下料，取代人工操作，可很好地控制節拍，避免由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

此展品是哈工易科以自動化焊接為核心的整線整廠解決方案技術實力的縮影，在為某醫藥裝備打造的不銹鋼板件焊接生產線的實際案例中，搭配快速離線編程軟件，實現自動焊接、打磨、檢測，7類產品無縫換產，提高了生產質量和效率。

哈工易科擅長定制化生產 提供焊接自動化整線整廠解決方案

哈工易科是國家高新技術企業，主營業務為提供機器人焊接整線整廠解決方案。

公司依托哈工智能優勢產業鏈，以及掌握的快速離線編程軟件等先進技術，為客戶打造高效化編程、柔性化設計、智能化生產、標準化質量，滿足定制化生產的解決方案，尤其擅長解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結構復雜性強等機器人應用難題。

目前，在汽車及汽車零部件、特種車輛、制藥裝備、工程機械、壓力容器、鋼結構等行業均有成功案例，包括從簡單實用的“壓力容器、環保零部件機器人焊接系統”，到工藝難度超高的“轉向架、港機部件機器人焊接系統”;從搭載快速編程軟件的小批量多品種“鋼結構鐵塔零部件智能焊接系統”，到制藥裝備“凍干機板層自動焊接線”的整線案例等。